Translucent マテリアルを適用した半透明なアクターに防がれて後ろのアクターが選択できないことがあるかと思います。
そんな時はエディター右上の[Settings]から[Allow Translucent Selection]のチェックを外します。(「T」キーでもトグル可能)
すると半透明なアクターは無視され、後ろのアクターを選択できるようになります。
Opacity が「1」の不透明でも Translucent であれば無視されます。また、アウトライナーからは選択可能です。
UE Version : 5.3.2